Un robot perro completa una maratón con una sola batería
Un equipo de investigadores del Instituto KAIST, liderado por el profesor Jemin Hwangbo, ha presentado RAIBO2, un robot cuadrúpedo con forma de perro capaz de completar una maratón completa (42 km) con una sola carga de batería. El estudio, publicado en la revista científica Nature, representa un hito importante porque supera uno de los mayores obstáculos de la robótica móvil: la limitada autonomía en entornos de campo.
Detalles de la hazaña
A diferencia de los vehículos con ruedas, los robots con patas deben gastar energía de forma continua solo para sostener su propio peso y amortiguar el impacto contra el suelo en cada paso, lo que había restringido su autonomía a alrededor de 20 km. En la 22ª edición de la exigente Maratón de Sangju, en Corea del Sur, RAIBO2 corrió codo a codo con corredores humanos y cruzó la línea de meta en 4 horas 19 minutos 52 segundos. Durante la prueba mantuvo una velocidad media constante de 2,64 m/s, superó tramos resbaladizos cubiertos de hojas caídas y afrontó un desnivel acumulado de 286 m.
Lo más sorprendente del logro es su bajo consumo energético. Al finalizar la carrera, el robot había consumido 1 280 Wh de una batería con capacidad total de aproximadamente 2 016 Wh. Según los autores del estudio, la energía restante es suficiente para recorrer al menos 25 km adicionales, lo que eleva el rango operativo total a 65 km, triplicando la distancia por carga que ofrecen los modelos de la competencia actuales.
Este rendimiento se traduce en un Costo Total de Transporte (TCOT) de 0,25, un índice que mide la energía gastada durante el movimiento en relación con el peso del robot. Con esta cifra, RAIBO2 se convierte en el primer robot cuadrúpedo que supera la eficiencia de la marcha humana, cuyo TCOT se sitúa en 0,37.
Para alcanzar esta eficiencia, los creadores de RAIBO2 abordaron la pérdida de energía de forma integral, rediseñando tanto la estructura como el control del robot. El cuerpo es ultraligero, con patas que pesan apenas 1 kg cada una, la electrónica está optimizada para el consumo y el software predice la mejor manera de apoyar cada pata. Además, el robot incorpora un mecanismo de regeneración de energía mecánica durante los descensos prolongados, similar al proceso que ocurre en el cuerpo humano.
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